西元17世纪早期，由于发生过喀尔喀与卫拉特之间的战争，导致卫拉特落四散，有的逃到鄂毕河上游的库兹涅茨克一带，有的逃向额尔齐斯河中游的鄂木、塔拉、伊希姆河及托博尔河一带。

最开始统治“朵颜卫”的是脱尔忽察尔，到正德年间，当势力颇盛。当后裔一直把持朵颜，引导左右翼蒙古犯边，但随着西元1547年察哈尔东迁，右翼哈喇慎老把都、俺答汗长辛黄台吉也向朵颜卫扩充势力，使当后裔小分投靠了察哈尔，大分投靠辛黄台吉，号称“哈喇慎三十六家”。

而绰罗斯的大分属众，则分散在鄂木河和塔拉县以南地区，且各落界限也被打，产生了内讧。这次内讧较战争给卫拉特各带来的影响更大，使得土尔扈特一路西迁，最终到达伏尔加河下游。

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斯、杜尔伯特、土尔扈特、图特及尔忽等，因为和硕特为“黄金家族”，所以该领导博贝密尔咱父相继领导卫拉特。

此时，由于受到喀尔喀压力，卫拉特不得不一步西迁到了达南西伯利亚。当时，土尔扈特游牧至额尔齐斯河中游及伊希姆河之间游牧；杜尔伯特游牧于额尔齐斯河上游左岸至亚梅什湖一带；和硕特游牧于额尔齐斯河上游右岸。至于绰罗斯的哈喇忽喇及辉特落，则游牧于鄂毕河上游右岸一带。

和硕特贵族图鲁拜琥汗由于在内讧中调解诸矛盾有功，因而被推为“盟主”。他为了解决卫拉特和鞑靼、俄国之间的矛盾，便决定另辟牧地。于是，卫拉特各选中了天山以北“察合台后王”的地盘。

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从此，人们印象中的卫拉特牧地，就转移到了西域新疆的北地区，其中最名的就是准噶尔了。

直到西元1628年，林丹汗攻击哈喇慎，残一支投靠了新兴的清朝，成了喀喇沁旗先。另一支和其他落组成了东土默特左翼旗。“泰宁卫”在察哈尔东迁中被消灭了，但胜利者仍冒用败者份领赏。

自西元16世纪70年代末到80年代中期，喀尔喀三一度统治过瓦剌。虽然随后不久，瓦拉就独立了，但喀尔喀首领仍对瓦剌拥有宗主权。此时，瓦剌由于僻一隅，逐渐分裂成准噶尔、杜尔伯特、土尔扈特、和硕特四。在西元1620年——西元1640年，准噶尔开始取代和硕特，成为卫拉特四的盟主。

此时，杜尔伯特在额尔齐斯河中游放牧，南则是和硕特和绰罗斯。辉特游牧于裕勒都斯河域。到了西元1653年，绰罗斯图尔洪台吉去世，立僧格为后。但西元1670年，僧格被杀后，其弟噶尔丹继位，而掀起了对东方新兴的大清王朝将近百年的战争，最后引发康熙三征噶尔丹，战败被灭族。

万历年间，一直冒充“泰宁卫”的速把该，其实是左翼内喀尔喀的落酋长。而“福余卫”的情况与泰宁卫类似，都是内喀尔喀落冒充的，其中有认为是恍惚太、土门儿二，也有人有说是科尔沁冒充领赏。

图鲁拜琥汗后来军青海，打败了藏汗，并逐渐控制了全西藏，确立了“黄教”作为统治地位的喇嘛教派，而他就是著名的“顾实汗”。留在原地的卫拉特则和喀尔喀联手，编撰了《喀尔喀——卫拉特法典》，巩固了游牧质的封建统治秩序，并一定程度上缓和了当时漠西蒙古各落之间的社会矛盾。

“朵颜三卫”在明初设置后，直到“天启年间”一直有“冒充”三卫贡的，但已和最开始的落关系不大。