这独立的枪炮队建制，使火的应用更趋专业化。到了明朝中期以后，在北方的守边明军日益于守势，面对有较的野战能力优势的蒙古、后金游牧民族，火的使用使明军作战能力有所增，并在一定程度上弥补了明军野战能力的明显不足，毕竟明朝军队对大多数都是各地的步兵，骑兵数量不多。

之后，工“军局”就制造“佛郎机”铜铳32门，每门重约300斤并有4个铳。32门仿制的佛郎机铜铳，就发往明军各边试用，在佛郎机传明朝不久，明廷已将其视作御敌利，仿制的“佛郎机”遂以极快速度装备北方明军及沿海军队。在明朝抵御游牧民族侵和日本海盗（倭寇）侵时发挥了重大作用。

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五年之后，西元1522年8月，有5艘牙舰船在珠江外行挑衅，被明军师击败，有2艘舰船及20多门佛郎机炮被明军缴获。明朝官兵对“佛郎机”威猛火力印象刻，由广东地方当局立即上奏嘉靖皇帝，请求“颁其（佛郎机）式于各边，制造御虏”。朝廷准许。于是，明朝官府开始大量仿制“弗朗机”火炮。

“佛朗机炮”与后来的“红衣大炮”（“红夷大炮”）结构不同，因为“佛朗机炮”是一“后装膛加农炮”，整炮由三分组成，分别是“炮”、敞开式“炮腹”和“炮”。所谓“炮”，其实就是后世批量产的“炮弹”。

这令人震惊的欧洲火炮，因“牙”国名当时用广东话念就是“佛郎机”。因此，牙舰船上的火炮也被当时的广东百姓们叫作“佛郎机”，这就是行于当时欧洲早期“后装炮”，也是一最常见的“膛炮”。

经过一番煞费周折的解释，明朝官员方才疑云渐消，但引起惊扰的船火炮却受到明朝方面的格外关注。亲历其事的广东官员顾应祥曾在一篇文章中这样写：“正德间，予为广东察司佥事，时巡海副使汪铉表赴京，予带海。蓦有番船三只至省城下，放铳三个，城中尽惊。”说的就是牙人的这件事。

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在“神机营”中，还专门编有理枪炮的官员“监枪内臣”，理神机营中的“神枪”、“快枪”、“单铳”、“手把铳”、“盏炮”、“碗炮”、“将军炮”、“单飞神火箭”、“神机箭”等“神机火”。“碗炮”即“百珠铳”。

这火炮的优是以铳预贮弹药，不必临时装填，可加快发速度。“弗朗机”火炮的缺是较短，和红夷炮相比，不能拥有较远的程，在六七百米时命中率最，比明朝本土火更有作战威力。

随着先的“佛朗机炮”、“红夷大炮”，以及“火绳枪”的传，明军传统的“火铳”已经不再成为战争中的火主角。而这次的徐光启练新兵，则打算利用欧洲人的先理念来制造大威力的先火以武装明军。

明朝正德十二年(西元1517年)，一支由四艘帆船组成的护航舰队将牙派往明朝的首位使臣雷斯送达广州。港时，欧洲惯例，牙舰队指挥官费尔南下令升旗鸣炮，以致被误认为是要开炮滋事。

明代早期的“火炮”一般用铜铸造，个别使用生铁铸造。万历朝时，大臣叶梦熊主持发明“锻造铁炮”。锻造火炮的炮筒呈直筒型，表面有多炮箍，药室鼓起或者不鼓起者均有之，炮尾端平，分炮有炮耳。

到了嘉靖年间，明朝又从来华的牙人那里得到了佛郎机铳炮，并逐渐掌握了其制法，使明军的火装备平又有了提。《明史》记载佛郎机炮：“铜为之、长五六尺，大者重余斤。小者百五十斤……以铳五枚贮药置腹中，发及百余丈。”这说明，这时候的“弗朗机”火的程可达三百步，威力较。